Waco është një miniserial që rindërton ngjarjet që ndodhën në vitin 1993 në Teksas, kur ATF dhe FBI rrethuan selinë e një komuniteti fetar, i akuzuar si një kërcënim potencial për sigurinë kombëtare. Zhvillimi i kushton vëmendje të veçantë dy personazheve kryesore, një predikues të paqartë dhe një negociator që synon të shpëtojë numrin më të madh të jetëve, duke përfituar nga rasti për të menduar për rreziqet e diktuara nga përhapja e armëve të zjarrit dhe ndërhyrja me çdo kusht, gjë që minon funksioni i diplomacisë.
Gary Noesner (Michael Shannon) është një negociator i FBI-së, një strateg i aftë me synimin kryesor për të kontrolluar humbjet, edhe në situatat më të dëshpëruara, kur autoritetet shtyjnë për veprim të shpejtë dhe pala tjetër nuk ka asgjë më shumë për të humbur. Natyra e tij e bën atë të përplaset hapur kundër një sistemi të natyrës ndërhyrëse, duke e shndërruar në një njeri kundër të gjithëve, aq sa ka mosmarrëveshje edhe me Edgar J. Hoover, kreun e FBI-së, i cili ka shumë respekt për të, pavarësisht duke pasur një pamje të ndryshme.
David Koresh (Taylor Kitsch) është guru i diskutueshëm i një komune fetare që u zhvillua në malin Carmel, pranë qytetit të Teksasit të Waco. Ai numëron afërsisht njëqind e pesëdhjetë ndjekës – të quajtur Davidianët – i mahnitur plotësisht nga karizma e tij e lindur si një profet i ri që i njeh shkrimet e shenjta nga brenda. Midis tyre, Steve Schneider (Paul Sparks) është efektivisht dora e tij e djathtë, pavarësisht se marrëdhënia midis Koresh dhe gruas së tij Judy (Andrea Riseborough) e vendos atë në një pozicion të vështirë për t’u pranuar. Përveç kësaj, komuniteti ka përqafuar së fundmi një të sapoardhur: David Thibodeau (Rory Culkin), një djalë që i afrohet shpejt fatit të shumë të resë Michelle Jones (Julia Garner).
Rrugët e Gary Noesner dhe David Koresh do të ndërlidhen kur në shkurt 1993 ATF – Byroja e Duhanit, Alkoolit dhe Armëve të Zjarrit – vendos të hyjë në selinë Davidiane pa asnjë paralajmërim, pasi ka marrë informacionin – të gjitha për t’u verifikuar – se atje brenda ka sasi të mëdha armësh zjarri.
Pas një të shtëne të përgjakshme, që lë të dy palët të vdekur dhe të plagosur në fushë, fillon një rrethim i gjatë, gjatë të cilit çdo përpjekje për të hyrë në negociata për të formuluar një marrëveshje dorëzimi duket e destinuar në mënyrë të pashpresë të rrëzohet, mes shpërndarjes së informacionit të rremë që ata diskreditojnë. Davidianët më shumë seç duhet dhe premtimet e paplotësuara i trazojnë njerëzit. Duke qenë kështu, angazhimi i jashtëzakonshëm i Noesner mund të ishte i kotë, edhe sepse ditët kalojnë dhe eprorët e tij shohin një zgjidhje paqësore që po largohet, të bindur se e vetmja zgjidhje për të gjurmuar Davidianët qëndron në përdorimin e forcës.